java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.filter.CharacterEncodingFilter
IDEA中出现该报错时，应该查找Project Structure——>Artifacts——>查看WEB-INF目录下的classes和lib是否都正确。
自己是因为WEB-INF目录下没有lib导致报错。
移除原来的ch12:war exploded,点击 + ，如下图所示，重新添加Artifacts，问题解决。