ROS的launch文件

ROS的launch文件

 

这些当然也是我在看《ROS机器人开发实践》这本书，看到很多概念是之前无人机SLAM里面出现过的。

看了ROS的书之后再去看他们无人机SLAM的一些配置操作就感觉好一些。很多是ROS里面的一些基础操作。

 

rivs也是的。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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