1.虚拟机与Linux系统版本
VM12+ubuntu14.04.1或ubuntu14.04.2
VM12：
因为付费。需要自己寻找下载安装
Ubuntu14：
官方下载列表
http://old-releases.ubuntu.com/releases/14.04.2
ubuntu14.04.1官网下载链接
http://old-releases.ubuntu.com/releases/14.04.2/ubuntu-14.04.1-desktop-amd64.iso
ubuntu14.04.2官网下载链接
http://old-releases.ubuntu.com/releases/14.04.2/ubuntu-14.04.2-desktop-amd64.iso
2.Linux硬盘大小及分区
1.运行ROS的虚拟机内存记得分配大于1.5G的大小。
2.安装系统时分区选项可以先选默认，系统会自动分配磁盘大小。磁盘容量建议50G，等到以后确定使用Linux系统时，显示空间不足的问题才会显示出来。
3.VMtools
最顶栏虚拟机-VMware tools安装。
主要为了有自适应分辨率以及复制粘贴功能。
步骤：（下图示）
1.Vmware Workstation顶栏虚拟机-安装VMware Tools
2.打开文件夹，查找设备-VMware Tools光驱
3.拷贝光驱中的压缩包到计算机中，如拷贝到虚拟机文件夹-桌面。
4.压缩包 右键-第一项 使用归档管理器打开。
5.压缩包窗口顶栏-提取，选默认选项即可。不用改变选项，提取出来的就是我们想要的样子。
6.原版ubuntu没有中文打字法，且没有右键-在当前路径下打开终端。切换到中文目录有点困难。
7.要用sudo权限在相应的目录下./vmware-install.pl否则报错
8.安装过程第一项建议选y，这个选项让我们安装另外一个工具open-vm-tools，然而我记得不好用。选no之后相当麻烦。
9.之后一直y即可，是设定vmtools路径的一些选项。安装完成重启即可。
虚拟光驱加载了Vmtools的镜像文件
复制压缩包到计算机上，提取
压缩包窗口顶栏-提取
选默认选项即可。不用改变选项，提取出来的就是我们想要的样子。
进入目录执行sudo权限./vmware-install.pl否则报错。
安装过程第一项建议选y。
之后一直回车即可。最后会提示俺安装成功。
2018.8.8
后面装16.04时需要在设置里作光驱设置，开机启动，并选择镜像。