1.Tim561激光雷达
雷达都是扫描一圈360°，Tim561固定是270°范围的点， 扫描频率15Hz，则相邻点云的时间步长为time_step=1/（15*360*3）。
如上图左，箭头对应右图的90°方向，激光扫描范围（-45°，225°），角度步进0.3345719°（参考西克的官方手册），扫描一帧得到连续的808个点的距离值，即雷达传过来的数据。
2.NAV310雷达
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