错误汇总

1 catkin_make 出现没有权限

错误2

解决方法：参考博客的解法2 https://blog.csdn.net/darling_forever/article/details/80116116

错误3 roscore启动失败

参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_41887832/article/details/81149010

错误4 ros无法启动节点

错误：无法启动类型为[mrobot_teleop / mrobot_teleop.py]的节点：无法找到程序包[mrobot_teleop]中的节点[mrobot_teleop.py]

解决方法：把你写的节点设置为可执行文件权限

cd yourpackage（进入到你存放节点代码的目录下）

chmod 777 yournode （把权限设置为777）