1 catkin_make 出现没有权限
错误2
解决方法：参考博客的解法2 https://blog.csdn.net/darling_forever/article/details/80116116
错误3 roscore启动失败
参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_41887832/article/details/81149010
错误4 ros无法启动节点
错误：无法启动类型为[mrobot_teleop / mrobot_teleop.py]的节点：无法找到程序包[mrobot_teleop]中的节点[mrobot_teleop.py]
解决方法：把你写的节点设置为可执行文件权限
cd yourpackage（进入到你存放节点代码的目录下）
chmod 777 yournode （把权限设置为777）