下载
链接在此
http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox#Downloading_the_Toolbox
我的工具箱版本是10.3.1，MATLAB版本是R2016a
安装
解压，将文件夹rvctools放在MATLAB安装目录下的toolbox文件夹下
打开MATLAB，主页-设置路径
一定要选添加并包含子文件夹
因为我已经安装了所以目录中存在该路径。
然后选中放入toolbox中的rvctools，确定添加，保存并关闭。
然后路径定位到刚才的文件夹（如图），命令行输入startup_rvc，回车，安装完毕。