原因：maven项目没被识别成web项目。怎么看是不是一个web项目，就是webapp文件夹有一个远点，如果圆点是灰色的，那么说明idea认为当前项目不是一个web项目。
新建完maven项目的时候，idea会识别到这是一个web项目。右下角会进行提示，如下：
我们需要点击这两个框：
需要点击蓝色字体。一个maven web项目才能真正的新建成功。
第一个框就是把项目设置成一个web项目。
第二个Maven projects need to be imported
Import Changes Enable Auto-Import。点击Enable Auto-Import，以后更改pom文件后就会自动下载依赖包了