方法一：去官网下载对应版本安装
https://www.teamviewer.cn/cn/download/linux/
安装
在下载好的文件夹中打开终端
yum install teamviewer_15.9.4.x86_64
卸载
rpm -e teamviewer
方法二：使用命令下载安装
yum install epel-release
#这里下载的是host版本，该版本适用于服务器上使用，当然普通版本也可以，默认下载的是最新版本的tv
wget https://download.teamviewer.com/download/linux/teamviewer-host.x86_64.rpm
yum install ./teamviewer-host*.rpm
出现的问题
1、CentOS安装成功，图形图标出现，点击不了，启动不了。
解决：查看系统
找到这个界面，点击检查更新
更新下系统
2、如果出现
出现依赖关系失败：
错误：软件包：teamviewer-15.9.4-0.x86_64 (/teamviewer_15.9.4.x86_64)
需要：libQt5WebKitWidgets.so.5()(64bit) >= 5.5
错误：软件包：teamviewer-15.9.4-0.x86_64 (/teamviewer_15.9.4.x86_64)
需要：libQt5WebKit.so.5()(64bit) >= 5.5
您可以尝试添加 --skip-broken 选项来解决该问题
** 发现 2 个已存在的 RPM 数据库问题， 'yum check' 输出如下：
2:postfix-2.10.1-7.el7.x86_64 有缺少的需求 libmysqlclient.so.18()(64bit)
2:postfix-2.10.1-7.el7.x86_64 有缺少的需求 libmysqlclient.so.18(libmysqlclient_18)(64bit)
解决方法：
我是直接换了teamviewer-host版本的teamviewer