１. Sensor HAL层接口
Google为Sensor提供统一的HAL接口，Android中Sensor的HAL接口定义在：hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h
包含: sensor type 宏定义，sensor模块结构体定义（struct sensors_module_t），sensor 数据结构体定义（sensors_event_t），sensor设备结构体（sensor_poll_device_t）poll函数用来获取底层数据，调用时将被阻塞定义如下：int(*poll) (para list...)。控制设备打开/关闭结构体定义如下：
2. Sensor HAL实现－－打开设备流程图
Refs: http://blog.chinaunix.net/uid-26997997-id-3485501.html