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为什么要有红黑树？
首先来看一下二叉搜索树：
其特点为：
1.左子树上所有结点的值均小于或等于它的根结点的值
2.右子树上所有结点的值均大于或等于它的根结点的值。
3.左、右子树也分别为二叉排序树。
其搜索的时间与树的深度有关，例如搜索10，会从9出发，10大于9，所以搜索9的右边13，10小于13，所以搜索13的左边11,10小于11，所以搜索11的左边，这样就找到10
但是这样的二叉搜索树有一个缺点，比如原来的树是这样：
当我们接下来依次加入7、6、5、4、3，那么树就会变成下面这样，即退化成了链表，失去了其查找的优越性
为了解决这个痛点，我们需要一个可以自适应保持其二叉搜索树特性的树，这就诞生了红黑树
红黑树
下面是一颗典型的红黑树：
其特点为：
1.节点是红色或黑色。
2.根节点是黑色。
3.每个叶子节点都是黑色的空节点（NIL节点）。
4 每个红色节点的两个子节点都是黑色。(从每个叶子到根的所有路径上不能有两个连续的红色节点)
5.从任一节点到其每个叶子的所有路径都包含相同数目的黑色节点
插入时：
1.向原红黑树插入值为14的新节点
由于父节点15是黑色节点，因此这种情况并不会破坏红黑树的规则，无需做任何调整
2.向原红黑树插入值为21的新节点：
由于父节点22是红色节点，因此这种情况打破了红黑树的规则4（每个红色节点的两个子节点都是黑色），必须进行调整，使之重新符合红黑树的规则
红黑树的调整主要分为下面两种方式：
- 变色
- 旋转（左旋转、右旋转）
变色：
为了符合要求，会一直变色直到该子树满足红黑树的要求
左旋转：
逆时针旋转红黑树的两个节点，使得父节点被自己的右孩子取代，而自己成为自己的左孩子。说起来很怪异，大家看下图：
右旋转：
顺时针旋转红黑树的两个节点，使得父节点被自己的左孩子取代，而自己成为自己的右孩子。大家看下图：
当变色不足以满足红黑树结构要求时就会需要进行旋转，于红黑树自平衡的调整，插入和删除节点的时候都涉及到很多种Case，由于篇幅原因无法展开来一一列举，有兴趣的朋友可以参考维基百科，里面讲的非常清晰