一、基本概述
1.定义
用于描述的系统中的对象是如何进行相互作用；
描述协作的动态行为方面；
包括对象和信息
2.两种描述方式
强调消息的时间顺序；
强调发送和接收信息的对象的结构组织；
3.包括
顺序图（强调信息事件顺序）；
合作图（强调对象的交互关系）；
二、顺序图
1.定义
描述按照时间顺序先后对象之间交互的过程
2.包含
2.1对象
2.2消息：具有Call、Return、Send、Create、Destroy五种形式。
2.2.2.1消息分类:简单消息；同步消息；异步消息；将简单消息和同步消息合并
2.3生命线（对象生命期）
三、协作图（合作图）
强调参与交互的对象的组织
四、顺序图和合作图的关系
二者语义等价；
二者可以互相转化；
二者侧重点不同
顺序图侧重时间顺序；
合作图侧重对象之间的关系；