热机械白噪声 / Angle Random Walk（ARW）
较高频率的噪声变量，称为角度随机游走(ARW)。它的单位是
。 比如Honeywell GG5300 标称的 ARW为 0.2°/sqrt(h). 它的意思是1小时后，姿态的误差的标准差为0.2°, 2小时后，姿态误差的标准差为 sqrt(2)*0.2 = 0.28°。 如此类推。另外一些产品中用其他的指标来描述这个误差一般为：比如 能量频谱密度(单位: 
) 和 FFT 噪声密度：(单位 
)这些描述是可以互相转换的：
Constant Bias
最简单的偏差，固定的零偏，静置平均，减掉即可。
Flicker Noise / Bias Stability
慢速变化的接近DC的变量，称为偏置不稳定性。由闪变噪声引起
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