selenium.common.exceptions.WebDriverException报错处理办法

最近在学习 Appium ，不管是appium内运行还是pycharm运行脚本都报以下的报错信息

selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Failed to launch Appium Settings app: Condition unmet after 5161 ms. Timing out.

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我这个问题的解决办法：

1. 可以将模拟器换成夜神模拟器【同样的配置信息，夜神可以打开，我逍遥就有问题】
2. 逍遥模拟器打开在 adb deivces 就能检测到（怪事了）
   先在cmd窗口执行：adb disconnect 127.0.0.1:21503
   然后执行：adb connect 127.0.0.1:21503
3. 再次跑脚本，就可以将app程序提起来了

PS：猜测可能是默认连接状态有问题吧，用adb重连一下就好了