PID控制器

我发现你有时候对PID控制器的位置和概念有些模糊，它到底处于什么样的一个位置，输入是什么，输出是什么

https://www.bilibili.com/video/BV1ft411a7Kw

 

 

包括串级PID你也要能画出来。要知道外环的输出是内环的输入也就是内环的期望。