滑模控制入门与简单应用

1、阅读书籍

①《终端滑模控制理论及应用》张袅娜 第1章 （简单的滑模控制理论框架）

② 《滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法（第3版）》刘金琨 第1-7章（理论+仿真）

2、matlab/simulink仿真步骤
②中有很多示例，而且都有详细的理论证明和仿真步骤，配套源程序可到清华出版社官网或刘金琨教授个人主页下载。

3、如②中 7.4章  基于扩张观测器的滑模控制

理论证明

 

仿真实例

仿真模型

仿真结果

4、资源下载

Sorry，不让上传电子书，网上搜一下资源吧。