编译msckf时候出现问题

https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio 编译的是这个仓库的msckf

编译msckf时候出现问题

直接把/usr/local/include的eigen3复制到/usr/include里面去

再编译发现下面问题

编译msckf时候出现问题

直接找一个FindEigen3.cmake文件放到msckf_vio/cmake文件夹下

编译msckf时候出现问题

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