Ubuntu系统下远程控制树莓派
材料：台式机ubuntu18.04系统、树莓派4（也是ubuntu18.04系统+Xubuntu桌面）
前提：对于ubuntu系统远程控制树莓派和Win10下大同小异，对于配置文件的配置可以参考上一篇博文：配置文件参考
注意：此博文要与Win10下控制树莓派对应看，很多东西都是相通的
1、在台式机Ubuntu下安装SSH：sudo apt-get install openssh-client
2、连接树莓派
（1）首先保证树莓派和电脑在一个局域网中，通过ifconfig查看两者的IP:
树莓派IP：
电脑端IP：
（2）树莓派和电脑端通过命令行互相ping，看是否能ping通：
电脑端ping树莓派：
树莓派ping电脑：
（3）在电脑端端口中输入：ssh [email protected](ssh + 树莓派名字 + @ + 树莓派IP)
输入：yes 和树莓派密码
**注意：**此步运行成功的前提是树莓派端开启了SSH模式，也就是在往SD卡写
系统时建立了SSH文件；
若输入(ssh + 树莓派名字 + @ + 树莓派IP)出现下边情况：
则在电脑终端输入：ssh-****** -R + 树莓派IP
再重新输入：ssh + 树莓派名字 + @ + 树莓派IP
至此实现了通过端口控制树莓派
3、电脑端可视化控制树莓派
（1）下载VNC-view：下载
（2）安装VNC-view：双击直接使用Ubuntu自带的软件包管理安装即可
（3）打开VNC-view软件：
（4）在VNC-view端口输入树莓派IP：192.168.0.128：5091，后边的5091代表树莓
派生成的端口号，与Win10下相同
（5）输入树莓派密码进入远程桌面：
注意：此博文要与Win10下控制树莓派对应看，很多东西都是相通的