基于树莓派4的智能小车买后总结
吐下血，买了套Raspberry PI 4B智能小车，开发些有趣的应用。
对比3B+和4B，发现整个电路更简洁、支持蓝牙5即更是再无所求了。这样，就可以做很多开箱即用的快速开发，比如边缘网关、机器人、流媒体服务器、高端的设备（广告机，红酒、咖啡等自动售卖机。
给SD卡安装Raspbian系统
下载Raspberry Pi Imager工具
https://www.raspberrypi.org/downloads/
运行imager.exe会安装由QT写的”Raspberry Pi Imager” 软件在C:\Program Files (x86)\Raspberry Pi Imager目录下
在线安装操作系统到SD卡
运行rpi-imager.exe
选择操作系统和SD卡，然后WRIT按键才会有效。
在线安装时选择下图所示的Raspbian（Online-1.1GB download）和选择插在电脑上的SD卡。
选好后，WRITE按键变有效，按下WRITE按键，将会执行下载、格式化、写入、校验，最后完Raspbian操作系统的SD卡的制作。
在我的机器上，无论我是否开启翻墙，我等了5分钟都没反应，然后我就取消了在线安装Raspbian，改为下面的下载img然后用Raspberry Pi Imager软件一键制作SD卡的离线安装方式。
离线安装操作系统到SD卡
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
下载2020-02-13-raspbian-buster-full.img //要解压缩zip出来的才是x.img
然后运行rpi-imager.exe
在Imager软件选择操作系统时，选择“Use custom”，如下图所示：
然后，选择SD卡，选后后按WRITE，如下图所示：
大约10-15分钟，给SD卡烧入操作系统在完成（过程中有严格的校验，用的时间会久一点。），完成后会提示你OK了，请拨出SD卡。如下图所示：
然后把SD卡拨出，插入树莓派4中，上电，会发到红灯常亮，而绿灯会闪(就象PC的硬盘灯)，大约1分钟后进入OS图形界面。