第一步：将Tomcat设置为热部署模式：
a). 在顶部找到程序运行操作栏， 点击Edit Configurations
b). 点击你要配置的tomcat，点击deployment，点击”+“
c). 然后选择你要部署的war包，热部署必须要选择带有exploded的war包
d). 再切换回Server，按照下图标注配置
第二步: 设置IDEA开启项目自动编译,进入设置找到Build,Execut, Deployment -> Compiler 勾选中左侧的Build Project automatically
第三步: IDEA开启项目运行时自动make,
shift+alt+/(windows系统) 搜索命令：registry -> 勾选compiler.automake.allow.when.app.running
点击Registry之后勾选compiler.automake.allow.when.app.running
配置完毕后重新部署项目当修改项目时不用重新启动项目就可以马上看到效果了。