Error: Could not find gradle wrapper within Android SDK. Might need to update your Android SDK.
到Android SDK目录下，确认真没有这个tools/templates/gradle 目录
可能是Android studio 升级3.X之后的原因吧
将android studio 中的templates复制到tools里即可
Android studio 中templates的路径
然后到项目目录下
执行 ionic platform rm android;
执行ionic platform add android;
问题解决