概论
弱分类器可以通过bagging和boosting转换成强分类器。随机森林是bagging的改进，通过有放回的随机采样，获得不同的样本数据，随机得到不同的决策树，各个决策树之间相互独立，通过投票选出最终结果。boosting是所有分类器加权求和预测最终结果，各个分类器相互不独立。
XGBoost推导
首先定义损失函数，常见的有均方误差和绝对值差：
XGBoost中，第i颗决策树依赖前i-1颗决策树加权求和而生成，表示为：。
再思考基本分类器：决策树。决策树的复杂程度可以用叶节点个数和叶节点权重来表示，为防止过拟合，引入惩罚系数γ和λ：
定义最终目标函数，一个常见的目标函数应包括损失函数，和控制模型复杂度的正则项，于是有：
启示
回头看XGBoost和RF的区别，都是以树为基本分类器，都是遍历所有特征，区别在于无论是ID3，C4.5还是CART，都是以基于熵的评分标准选择特征。XGBoost是以基于残差的损失函数做评分标准。bagging能够减少训练方差，对不剪枝的决策树、神经网络等学习算法有良好的集成效果。boosting减少偏差，能够基于泛华较弱的学习器构造强学习器。
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参考：
小象学院:邹博《机器学习V》
http://www.52cs.org/?p=429
http://wepon.me/files/gbdt.pdf
http://blog.csdn.net/qq_28031525/article/details/70207918