又是熟悉的错误，执行如下命令：
rosrun robot_vision cv_bridge_test.py
报错：
说明package中没有robot_vision，上一次在roslaunch命令中也出现这个问题，最后通过catkin_make，和source devel/setup.zsh解决。
然后执行rosrun又是找不到robot_vision。
故技重施
在该终端下继续在catkin文件夹下catkin_make，source
一顿操作猛如虎
好了
总结下，想要用src文件夹下的功能包，每次都要先catkin_ws文件夹下catkin_make，再source，才能讲功能包放到搜索路径中