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系统介绍

   使用STM32F103RCT6作为主控,摄像头使用OV7670(带FIFO)。STM32进行了16倍频。识别过程分别为:图像采集,二值化,识别车牌区域,字符分割,字符匹配。

识别过程分析

1.图像采集:

   通过OV7670摄像头进行图像采集,采集的图像大小为320*240像素,像素格式为RGB565。每个像素由两字节组成,第一字节的高五位是Red,第一字节的低三位和第二字节的高三位组成Green,第二字节的低五位是Blue。

2.二值化:

   程序开始之前设置R,G,B的阈值,通过阈值判断将像素设置为全黑(0x0000)或者全白(0xFFFF).同时根据色彩的变化记录每一行的颜色跳变点,由此识别出车牌区域。

3.识别车牌区域:

   根据上一步的二值化,由于车牌区域跳变点多,由此可以得出车牌区域。分别记录车牌区域的上下高度。然后通过RGB-HSV颜色转换,识别出车牌区域的左右边界。

4.字符分割:

   根据二值化的结果,以及记录的跳变点位置,对字符进行分割,同时记录字符的左右边界。

5.字符匹配:

   对分割出来的字符进行归一化处理,这里用到图片的扩大算法,扩大之后逐一的去进行字符匹配。字符模板事前通过字模软件转换成二进制数据保存在数组中。最后根据匹配结果相似度最大的做为输出结果。

实物图

基于STM32单片机的车牌识别

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