Arduino 智能小车 - LED（20180504实训课--华清远见）

1.Arduino LED 硬件连接

• Arduino 有一个可编程的 LED 灯,相应的引脚编号为 13,具体可以参考硬件原理图. 
  

2.Arduino LED 编程

• step 1 : 将引脚 13 设置成 output 功能,具体编程如下:

1. #define LED_PIN 13
2. void setup() {
3. // put your setup code here, to run once:
4. pinMode(LED_PIN,OUTPUT); //设置引脚 13 为输出功能
5. }

• step 2 : 在 loop 函数中添加如下代码:

1. digitalWrite(LED_PIN,HIGH);//输出高电平,则LED灯亮
2. delay(1000);
3. digitalWrite(LED_PIN,LOW);//输出低电平,则LED灯灭
4. delay(1000);