CPU如何保证FIQ(快速中断模式）比IRQ(普通中断模式）响应更快的？ 1.FIQ模式有专用的r8—r12寄存器，所以保护现场时不用保存到栈中。2.FIQ中断在中断向量表的最后一个异常向量入口，因此ISR无需跳转，可以直接写在原地，节省了跳转的时间 相关文章：