关于ubuntu下px4编译的问题

今天对ubuntu的系统更新之后就出现了px4编译无法通过的问题，

上网搜了以后说是gcc版本问题，我晕，之前都没有问题，但是后来发现：Ninja比Make更快，并且PX4的CMake生成器可以支持它。如果配置好ninja，只要用make都会调用它，这样编译速度会更快。结果真的只用make成功了。