当Linux内核启动后就会运行core/init/main.cpp文件中的main函数，在main函数中调用了InitLogging初始化了系统的日志打印工具，另外会根据linux传给main函数的参数args进行判断调用不同的启动函数。以调用init.cpp中的SecondStageMain为例，在SecondStageMain方法中首先调用StartPropertyService启动一些必须的属性服务，其次通过执行命令的方式调用位于core/rootdir/init.rc中的late-init脚本,脚本主要创建一些目录、设置文件目录访问权限，并且设置boot_completed的值等。如下图所示：
值得注意的是不同的启动方式，有不同之处，如下图所示
在脚本中，根据设备的不同调用了core/rootdir/下不同的init.zygote64.rc文件,在该脚本中对应了framework中的base/cmds/app_process/app_main.cpp文件的main函数。如下图所示：
在main函数中创建了AppRuntime对象，并调用了start方法。如下图所示：
AppRuntime是AndroidRuntime的子类，此处调用的是父类的start。
在start中加载了环境配置，是否是root如下图所示：
接下来继续调用onVmCreated和startVm、startReg创建和加载虚拟机所需要的参数，启动、注册虚拟机。
最后通过jni的方式调用start-system-server中的main函数，start-system-server指的就是SystemServer。
在SystemServer的run方法中启动了各种核心服务，比如AMS,WMS、IMS等等。