下面对PIC BootLoader的关键技术进行回顾：
1、地址分配：
BootLoader在ROM的前端，APP在ROM的后端，因为Bootloader要接管中断向量
在APP中将BootLoader部分保留
2、中断重映射
Bootloader中中断向量要重映射，判断是否在Bootloader中执行，然后执行不同的中断服务函数。
Boot中中断执行标志设置
App中中断执行标志设置
3、注意事项
注意PIC单片机的指针区分ROM指针和RAM指针。
U8 * 和 const rom U8 *
const U8 TestData[16]默认编译器放在RAM区。const rom U8 TestData[16]则放在ROM区。
调试时，FLASH编程后，数据区并不自动更新，必须回读才能更新。
参考文档：
历时三周终于搞定了四个程序，一个Bootloader，两个APP，一个上位机升级程序。（上位机==》主MCU ==》PIC，通过CAN升级从PIC单片机）
有问题去英文网站搜索，大牛很多。