Qt 导入Ros，配置Ubuntu环境，不使用ros-qt-pluge插件：
https://blog.csdn.net/weixin_39435970/article/details/83448903
补充：
在Projects中使用Desktop编译
Build directory中添加ros工作空间中的build路径
CMAKE_PREFIX_PATH 中添加/opt/ros/kinetic（ros路径）
CMake编译QT Console文件
先安装好CMake
新建Qt Console工程，在build system中选择Cmake编译在CMakeList中添加qt库用与编译qt文件
CMake编译Q他
https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/46632281
文底包括CMake使用。