利用命令：jstest /dev/input/js0 测试各个键对应的参数
ps2 免驱手柄，每一个键的作用
绿灯亮 红灯亮
罗技F710
D档 灭灯 D档 亮灯
X档 灭灯 X档 亮灯
模拟0+代表：能输出模拟量；
6/32767or模拟6/32767代表：能输出数字量值为32767；
模拟量5/默认-32727代表：能输出模拟量，默认值为-32767；
数字7代表：输出on/off，默认off
汇总下来就是：黑色的模式影响不大，罗技的X档 不亮情况下模拟量会多一点
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