该篇博文只为怒怼脑残的自己，不为分享技术，当然有些部分经验可参考下：
好吧，我承认应该是脑残！
最近临时接手项目1，脑残的自己给自己挖了几个坑：
- 上来就出现一个问题，把自己给搞了2天。Oh，My Fuck!（请原谅我的英文和爆粗，慢慢在补English）！只是没有进行单位转换。
- 手眼标定：好吧，也是脑残，由于没有记录现场环境情况，结果造成后续标定数据出现匹配错误，结果不用想了：完全驴唇不对马嘴，最终结果：我疯了！
—————————————————————-脑残小结下——————————————————————— 永远不要忽略细节对你小心脏打击程度；（逻辑些、细致些）
注意各种文档、Code的备份；
- 对于一些现场测试，注意对一些环境、环节、问题的拍照留念（它们与你那么亲昵
）；（这个真的很有必要）
- 解决了问题，要形成自己的文档，不要不了了之，不然它会回来找你的；（这个非常有必要）
OK，折腾来折腾去，算是搞定了吧，但是Y向精度不尽人意，还需进一步查问题，想问题，Goodbey问题…..
再放一张鸣人帅照，唉。。。。都奔三的人（不要脸，你马上就三了）
<坚定你所选择的并为之不断努力>