去官网下载sdl2的源码，把源码解压，我下载的是2.0.7，解压会生成SDL2-2.0.7。
如果大家还有不了解的可以去我的之前的博文http://blog.csdn.net/u013654125/article/details/79157944的一、二小节了解。博文里有SDL2-2.0.7的下载地址。
解压出来后，运行
cd SDL2-2.0.7/build-scripts
打开build-scripts里的androidbuild.sh
打开的androidbuild.sh是这样的
把NDKBUID、ANDROID和ANT分别修改成你的本地NDK路径、SDK路径和ANT路径。
如图：
最后，运行
./androidbuild.sh org.libsdl.testgles ../test/testgles.c
参考 https://www.cnblogs.com/baopu/p/4732736.html