第6章:神经网络:表示
6.1 非线性假设 Non-linear hypotheses
非线性分类的例子:

非线性假设,会因为特征量的增多导致二次项数的剧增,从而增大计算负荷。
在线性回归和逻辑回归中,使用非线性的多项式项,能够帮助我们建立更好的分类模型。但是当特征太多时,会导致计算量巨大。例如在房价预测中,房屋有100个特征变量,用这100个特征来构建一个非线性的多项式模型,即便我们只采用二次项xixj,也有约5000个二次项数。
关于计算机视觉的例子:
假设需要使用机器学习算法训练一个分类器,用来检测图像判断是否是汽车。

假如我们将图片的像素值作为特征,只选用灰度图片,每个像素则只有一个值(非RGB值),我们可以选取图片上的两个不同位置上的两个像素,然后训练一个逻辑回归算法,利用这两个像素的值来判断图片上是否是汽车。一个50×50像素的图片,拥有的特征量为2500,那么它的二次项数为2500×2500/2(约3百万个)。普通的逻辑回归模型,不能有效地处理这么多的特征,而神经网络被认为是在学习复杂的非线性假设时很好的算法。
6.2 模型表示 Model representation
在一个神经网络里或在我们实现的人工神经网络里。我们将使用一个很简单的模型来模拟神经元的工作,将神经元模拟成一个逻辑单元。

这就是一个简单的模型,模拟神经元,可以将上图中的黄色圈看成类似于神经元细胞的东西,通过输入通道传递给它一些信息,经过神经元做一些计算,通过输出通道输出计算结果hθ(x),这里的hθ(x)=1+e−θTx1。
参数向量:

上述的图中定义的是一个带有sigmoid或logistic**函数的人工神经元,在神经网络中,**函数是指非线性函数g(z),这里的g(z)=1+e−z1。另外,参数θ也被称为权重。
神经网络其实是一组神经元连接在一起的集合:
上图是一个三层神经网络,第一层为输入层,第二层为隐藏层(隐藏层可能不止一个),第三层为输出层。增加一个额外的x0,它有时也被称为偏置单元或偏置神经元,一般设x0=1。
为了更好的解释这个神经网络具体的计算步骤,下面介绍符号解释:
ai(j)表示第j层第i个神经元或单位的**项(指由一个具体神经元计算并输出的值);
Θ(j)表示权重矩阵,它控制从第j层到第j+1层的映射。
对于上图所示的模型,**单元和输出分别表示为:a1(2)=g(Θ10(1)x0+Θ11(1)x1+Θ12(1)x2+Θ13(1)x3)a2(2)=g(Θ20(1)x0+Θ21(1)x1+Θ22(1)x2+Θ23(1)x3)a3(2)=g(Θ30(1)x0+Θ31(1)x1+Θ32(1)x2+Θ33(1)x3)hΘ(x)=a1(3)=g(Θ10(2)a0(2)+Θ11(2)a1(2)+Θ12(2)a2(2)+Θ13(2)a3(2))
下面展示一个向量化的实现方法。
将**函数g(z)里的参数设为z1(2),z2(2),z3(2),上标表示与第i层有关。得出:a1(2)=g(z1(2))a2(2)=g(z2(2))a3(2)=g(z3(2))向量化实现方法的过程:

这是计算hΘ(x)的过程,也称为前向传播:依次计算**项,从输入层到隐藏层再到输出层的过程。
6.3 例子和直观理解 Examples and intuitions
我们将通过例子来介绍神经网络如何计算复杂非线性函数的输入。
单层神经元的例子:
AND运算:

OR运算:

NOT运算:

我们可以将神经元组合成更加复杂的神经网络来实现更复杂的运算。
多层神经元的例子:
XNOR异或运算:XNOR=(x1 AND x2) OR((NOT x1) AND(NOT x2))

6.4 多元分类 Multi-class classification
对于多分类问题,实现方法的本质是一对多,我们可以通过设置多个输出值来实现:
