在Motion上添加一个NC Task

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何配置虚拟轴 TC3

 

在Axis上右击添加一个轴,类型为Continuous Axis

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何配置虚拟轴 TC3

 

在PLC上右击添加新项,然后添加一个PLC项目

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何配置虚拟轴 TC3

 

在引用中添加TC2_MC2的库引用

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何配置虚拟轴 TC3

 

添加一个全局的变量,定义AXIS_REF变量类型

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何配置虚拟轴 TC3

 

重新编译一下,然后在Settings中Link To PLC,选择刚才的全局变量

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何配置虚拟轴 TC3

 

由于是TC3,前面做好之后,这里的轴的Input和Output都会自动链接好

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何配置虚拟轴 TC3

 

此时切换到轴的Online页面下,点击Activate Configuration,已经可以测试这个虚拟轴了

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何配置虚拟轴 TC3

 

点击Set按钮,然后勾选三个选项,点击All,可以让伺服使能,然后点击下面一排按钮可以驱动虚拟轴运动。接下来的部分跟TC2一样编写PLC程序就可以完整的运行了。

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何配置虚拟轴 TC3

 

 

更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息:

我的优酷空间:

http://i.youku.com/acetaohai123

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何配置虚拟轴 TC3

 

我的在线论坛:

http://csrobot.gz01.bdysite.com/

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何配置虚拟轴 TC3

 

问题交流:

QQ:910358960

邮箱:[email protected]

 

 

相关文章:

  • 2021-09-04
  • 2021-05-07
  • 2021-05-19
  • 2021-04-14
  • 2021-09-04
  • 2022-01-11
  • 2021-08-05
  • 2022-01-12
猜你喜欢
  • 2021-08-28
  • 2021-09-09
  • 2021-07-27
  • 2021-09-10
  • 2021-10-30
  • 2021-10-13
相关资源
相似解决方案