这个报错，一般都建议大家去 xxxMapper.xml 看看，检查代码，
1、检查路径是否错误：
<mapper namespace="com.xxx.RegisterUserMapper">
<resultMap id="BaseResultMap" type="com.xxxx.RegisterUser">
2、拼写的sql语句是否有问题：方法名是否等于id？
看看后台输出的sql语句是否正确
<select id="selectRegisterUserUrl" resultMap="BaseResultMap" >
select * from register_user
<where>
<if test="companyName!=null"> or company_name like #{companyName} </if>
<if test="userName!=null"> or user_name like #{userName}</if>
</where>
</select>
3、如果没有错误，那么去目录搜索这个文件，应该有重复的，删掉target目录下的重复文件，
只保留一个目录的文件即可，然后clear 清空缓存再运行
以上祝你顺利找到报错！