本文参考文章：https://blog.csdn.net/shentanweilan9/article/details/54017502
自己用xmind软件做了思维导图，有需要的可以下载，并且转换成了pdf格式（在线预览好像会出现乱码，最好下载观看）
https://pan.baidu.com/s/1Zv3_bdw7gDhdA9dH0RLASw
再列出几张关键图：
1、设备控制器
分为用于控制字符设备的控制器和用于控制块设备的控制器。DMA需要特殊结构的设备控制器。
2、DMA控制器
DMA需要特殊结构的设备控制器。
包含：命令/状态寄存器（CR）、内存地址寄存器（MAR）、 数据寄存器（DR）、数据计数器（DC）
3、缓冲池