一、从resnet50提取的2-5 四个特征图，放入FPN中，然后再把FPN得到的不同尺度特征图分别进行RPN提取
1.总体框架
2.resenet :由stage2-5提取出来的，特征图尺寸是原始图像的1/2，1/4，1/8，1/32，通道数分别是256,512,1024,2048
resnet50更具体的结构见连接
https://www.jianshu.com/p/993c03c22d52
3.最重要的是FPN合RPN的结合
4.faster rcnn的详细原理
https://zhuanlan.zhihu.com/p/31426458