input
来源:
- CAN
- LIN
- ADC
- I/O
监控层
所有的输入必须经过监控层才能进入逻辑计算中取
作用
- 对重要信号的可信度进行评估,不可信时启用替代值,保护系统
- 调试功能输出进行debug处理
- 对输出的信号进行转换,进行MAP . 一般输入的信号枚举不一致时,需要添加adapt layer
功能实现层
接收监控层信号, 按照功能细分进行设计
输出层
- 对输出debug调试
- 按照功能或接收方进行分类, 方便标定测试
- 涉及多个控制器联合开发时,方便信号核对检查.
- 对输出的信号做溢出保护等
- 功能移植时, 对输出信号做adapt layer