安装Ubuntu16.04所遇问题总结。
前言
老师让我试着控制UR3机械臂，但之前使用的Ubuntu20所对应的n版本没有适合的UR功能包，所以换了16.04使用kinetic版本。本次就记录在安装16.04时遇到的问题。
一、从黑白grub引导界面选择Install Ubuntu后，一直黑屏。
解决办法：在黑白的grub引导界面，选中第二行的Install Ubuntul，按e键进入新的界面。
将quiet splash后的 — 删除，再加上 acpi_osi=linux nomodeset 。然后F10进入安装。
具体方法参考：
https://blog.csdn.net/ysy950803/article/details/78507892
二、强制UEFI安装？
问题如下图：
解决办法：此问题出现在制作系统U盘时，我的windos系统是bios启动，不是UEFI,但是自己在使用UltraISO制作的时候选择了UEFI，或者说是UEFI的优先级高于bios（猜的）。
所以最直接了当的方式就是
1.打开U盘
2.找到EFI文件 直接删除。
3.删掉之后连grub引导界面都没有进入，直接可以安装了。
具体参考：
https://blog.csdn.net/fengyun0909/article/details/83831889
https://blog.csdn.net/lx10271129/article/details/77677179
三、GRUB安装失败
问题如下：
“无法将grub-efi-amd64-signed软件包装到/target/中，如果没有grub启动引导器，所安装的系统无法启动”
我认为此问题和上一个问题是连带的，所以第二个解决后，这一个问题并没有出现。
具体参考：
https://blog.csdn.net/fengyun0909/article/details/83831889
总结
这是第一次写CSDN，希望自己可以坚持下去！