为了方便修改驱动，使用原生安装的内核跟自己编译的驱动已经不匹配，所以需要重新下载内核源码编译安装。
1、查看自身系统的内核版本
2、去内核官网下载内核源码
3、配置内核
得到内核之后你肯定要对其进行配置，不然最后和你的电脑不适配，也是有问题的。我进行配置的办法是将现有内核的配置选项复制到你要编译的新内核上去。首先，我们要把原来内核的选项配置复制出来cp /boot/config- 4.2.0-23-generic ./.config 这句话的意思是将我现有的内核（4.15-23）版本的config配置信息复制到现在目录下的 .config里面，最后通过make menuconfig 对内核选
4、编译内核
sudo make -j20
5、编译模块
sudo make moudles
6、 安装模块
sudo make modules_install
7、安装内核
sudo make install
8、重启查看内核版本
sudo reboot
uname -a