以上图矩形旋转θ度的过程为例，(x,y)是原坐标，而(x',y')是其变化后所对应的坐标。
由几何知识和三角函数相关定理就可以求出上诉过程的数学表达式：
再写成矩阵形式：
其中就是旋转矩阵T
与图像的缩放一样，经过上诉变化后，输出图像许多位置的灰度也无法确定，为此我们还要进行插值法处理
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再写成矩阵形式：
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与图像的缩放一样，经过上诉变化后，输出图像许多位置的灰度也无法确定，为此我们还要进行插值法处理
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