cartographer is too slow to be useful in debug mode

在cartographer安装过程中，安装到最后一个包cartographer_ros时，使用命令catkin_make时出现如下报错。

cartographer is too slow to be useful in debug mode
解决办法：使用如下命令
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release就可以啦

2021-08-08
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