ssh互信基本知识点：
ssh-******：生成公钥和私钥，默认生成在~/.ssh下
id_rsa文件是私钥，id_rsa.pub文件是公钥。
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub remote_ip：这个命令表示把私钥拷贝到远端的authorized_keys文件中。无authorized_keys则自动创建文件并写入公钥，有authorized_keys则在文件尾添加公钥。
1.建立互信方法1：
如下栗子：
只需要敲两个命令就可以认证了。不需要输入密码登陆。
2.建立互信方法2：
先敲ssh-******，生成秘钥公钥这一步是一定要的。
然后是拷贝，其实可以不用ssh-copy-id 命令，直接scp或者cp公钥过来就可以。
more一下id_rsa.pub，然后把公钥内容copy到remote端的authorized_keys文件中。
注意：
因为公钥比较长，more出来公钥后，在copy的过程中容易copy成多行，这时候拷贝进authorized_keys中是不能建立ssh信任的。公钥是单行！
参考文章：
https://www.cnblogs.com/djh-create/p/6896426.html