1、打开Ubuntu系统
2、打开终端
3、输入命令：
sudo gedit /etc/default/grub
4、接下来根据提示输入密码
5、输入完回车后会弹出一个grub文件，
将文本”GRUB_DEFAULT=0“中的0改成win10系统的序号2（根据你自己电脑的顺序改，第一项是0）；
同时可以修改”GRUB_TIMEOUT=10“中的10，修改默认的等待时间，这里改成5秒；
改完后点击”保存“然后关闭。
6、修改完成以后，别忘了最重要的一步，上面文本编辑器的保存只是将内容修改了，但并没有更新配置，还需要在终端输入：
sudo update-grub
这步完成以后默认的启动项就修改完了，可以重启电脑试试。