首先添加两个文件到自己的工程，放在arduion的libraries里面，网盘链接链接：https://pan.baidu.com/s/1iyk-d83fVJ59Gab-RsZiGQ
提取码：hty3
红色框这里要修改成wirte这个函数，其他函数不行，默认已经修改和添加了相应头文件。
在程序中调用
即可发送四个数据，只能是int型，其他类型会自动转成int。
选中相应波特率，串口号，无校验，8位数据，1位停止位。
设置这里选这CRC16，就设置完成了。就可以使用这个软件了
软件链接：https://pan.baidu.com/s/1VknAMYA9dxU6nRPUblWaHQ
提取码：oxsv