BUS 类型
传统的bus fabric
简单的互联
CrossBar
每个node能与其他node直接互联，实际中并不是所有的node都会有通信的
NoC
Network on Chip， 在2006年Arteris就推出了其第一款商用NoC IP，其他公司还有Netspeed 和 Sonics
总线拓扑架构有tree, mesh, ring等
一般片上互联模块数量上升时（如大于30个模块），NoC的优势就得到体现
NOC 有自己的协议，挂在NOC上的IP 需要有一个协议转换，就是NIU
一个包含NoC的SoC架构图
NiC:
Network Interconnect, 主要产品是ARM CoreLink NIC-400
ARM的总线分类
一类是NIC，没有固定拓扑结构，通过简单crossbar互联，适用于简单场景。
一类是CCI，固定拓扑，也是crossbar结构，支持一致性，适合少量处理器。再往下是CCN，环状结构，通过固定交叉点连成一个环，延迟大但频率高些，适合16个以上的处理器。
再后来是CMN，网状结构，也是固定交叉点，形成 NxN网络，支持更多的CPU互联。
再有一种是NoC，节点是个小路由器，连线更少频率更高。没有固定拓扑结构，可以连接任意多的设备。
GALS
Globally Asynchronous Locally Synchronous
ref:
https://blog.csdn.net/cy413026/article/details/102959868
https://www.design-reuse.com/articles/10496/a-comparison-of-network-on-chip-and-busses.html
https://en.wikipedia.org/wiki/Globally_asynchronous_locally_synchronous