记录一下自己在用kinect2进行标定的过程中，出现的一个错误：
[ERROR] Tried to advertise a service that is already advertised in this node [/kinect2_calib_1596880795548799470/compressed/set_parameters]
通过网上搜出的结果都不明确，对于小白来说看后还是没头脑。
解决办法：其实看到这个是不需要解决的，只是注意在每次采集棋盘格时，要等到kinect2检测到角点信息后，才可以按space和s键保存。 