解决MPU6050移植DMP编译报错
环境
- 使用stm32f1 开发环境，rt thread系统
- 使用package中的MotionDriver包进行陀螺仪姿态解析
- 使用env工具编译后，keil进行编译报错
解决方法
- 由编译报错可知使用的平台不符造成的
- 找到是由libmpllib.lib文件造成，f1为M3内核，env构建工程包含的是M4的lib文件
- 更改lib文件的包含路径，换成M3目录下的，编译通过。在这里插入图片描述
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