CAN学习

一、CAN2.0信息格式

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11bit报文转16bit报文

ID11bit=((ID16bitHighByte*0x0100+ID16bitLowByte)>>5)&0x07FF;

例：上表的字节2跟字节3计算

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29bit转32bit报文

ID29bit=((ID32bit_Byte1*0x01000000+ID32bit_Byte2*0x010000+ID32bit_Byte3*0x0100+ID32bit_Byte4)>>3)&0x1FFFFFF;

例：由字节2，3，4，5计算（Byte1~Byte4)

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