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开发板整体结构如图所示，部分插件集成了多种不同的信号接口，如下所示：
插件1
1. I2SAUDIO（port0）
2. 两路I2C总线（GP0，GP1）
3. UART第0路串口，主要用于调试
4. SPI1接口
5. 预留的一些引脚
插件2
1. I2SAUDIO（port1）
2. 两路CAN总线
3. 两路I2C总线（GP2，GP3）
4. 数字扬声器输出引脚
5. 备用的GPIO引脚
M.2 KEY E
M.2标准连接器，集成了多种模块，包括：
1、 PCIe(1)，USB2.0（2）
2、 I2SAUDIO（port2）
3、 UART2（串口）
4、 Tegra（图睿，处理器相关信号（唤醒、准备等））
5、 WLAN
6、 I2C（GP0接口选择连接）
7、 预留的SDIO，未定义
显示器插槽
1、 最多支持8路MIPI DSI数据链路；
2、 包括一条DPO接口，支持和HDMI接口，另外一条接口连接到了HDMI插槽上；
摄像机插件
支持6路摄像机通路，每一路的位宽可达2.5Gbps；
PCI-E
标准的PCI-E插槽，提供了四路PCIe串行通道；
SD卡槽
支持SD卡接口和eMMc控制器，并配有on-module的8位的eMMc接口和4位的WLAN接口,支持SD3.0传输，可扩展容量卡最高可达2TB
其他的插件
除了上述的一些插件之外，开发板上还提供了用于调试的JTAG接口，接显示器的HDMI接口，USB接口，供电以及风扇电源接口。